新桥医院研制成功世界首个骨科手术机器人
重庆商报滚动新闻 记者 叶惠娟 通讯员 熊学莉 曾理 16：30 报道
今日，由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院完成了首个模拟手术。据悉，该机器人做手术更精确安全，这也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，同时标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
该“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂，包括“胳膊、前臂、手掌”三大部位，连接三部位的各关节均可全方位转动，可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置，“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械，并附带有摄像头和照明光源，实时传输手术界面至控制台。控制台包含监视器、操作面板等部分，医生通过在控制台上的操控指挥机械臂完成相关手术动作。
记者在试验室看到，在研究人员的操控下，“机器人”不到一分钟就轻松完成了对一块腰椎模型的两次定位、瞄准、钻孔操作，而且在两次对同一部位的重复操作中，几乎毫发不差、十分精准。
据新桥医院骨科主任周跃教授介绍，与传统脊柱手术相比，脊柱微创手术因创口小、术后恢复周期短等特点，使患者术后效果更好、生活质量更高，从而成为目前脊柱外科领域的主要发展方向，但由于脊柱毗邻人体重要神经、血管，毫米误差就会带来灾难性的后果，因此在小切口的微创手术操作中要求技术更精细、精确、动作更稳定，以防止对病变周边健康组织的损伤；此外，由于脊柱微创手术需要不断反复通过术中X光或术中CT进行定位，使医生受放射线损伤，影响身体健康，妨碍了脊柱微创手术的推广运用。
脊柱微创手术机器人的诞生，则可以通过机械的精准定位和替代医生在放射线下的手术操作，提高手术的精准性，降低手术风险和减少术后并发症的发生率，同时还能降低对医生的放射损害，对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有十分重要的意义。
基于丰富的临床经验和对大量手术的总结，周跃教授牵头于2008年成立攻关课题组，获得重庆市国内合作重大项目支持，并于2009年联合中科院沈阳自动化研究所进行跨学科合作研发。此次投入前期临床试验的“脊柱微创手术机器人”为第一代，属全遥控型，主要用于脊柱微创手术中，CT引导下椎弓根螺钉的植入固定，并逐步用于复杂的骨盆、髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端固定和股骨胫骨骨折螺钉固定等。此型机器人还将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展，在战场、抢险救灾等恶劣环境下，实现远程手术遥控。周教授展望到，届时，完成一台骨科微创手术，只要将患者术前的三维高清影像检查数据和医生的术前手术方案“告诉”“机器人”，它自己就能根据医生的术前设计，并在术中导航技术的支持下，独立、精准地完成手术定位、减压、植骨融合、内固定等全部手术步骤。
